為進一步簡化「澳車北上」流程，經本澳和內地相關部門協調，二月一日起無需再上載車輛登記摺和車輛所有權登記憑證。另有消息說，從橫琴自由出入的澳門單牌車有望北上廣東全境。

「澳車北上」實施一年多，大大便利了澳門居民北上旅遊購物或探親。拱北海關消息指，截至去年年底，在港珠澳大橋珠海公路口岸共監管「澳車北上」「港車北上」進出境車輛一百三十九點七萬輛次；目前已在內地海關成功備案的港車/澳車六萬七千輛，備案數量正以日均約三百六十輛的速度遞增。拱北海關還提升軟硬件設施優化口岸的通關流程，聯合口岸部門合力打造客車智慧交通預警AI系統，包括車流擁堵預警信息實時推送、公眾預警信息實時發布等功能。

「澳車北上」政策在沒有投資納稅及特定身份的條件限制下，允許已滿十八周歲的澳門居民為其持有的一輛澳門私家車申請入出內地牌證，大大降低居民開車進出大灣區的門檻，但也存在著改善的空間。澳門機動車輛進出內地的方式，一是可進出多個口岸的內地商務車、二是僅限經橫琴口岸出入的「橫琴單牌車」，三是需預約通關、每日限往返一次且必須由大橋珠澳口岸出入的「澳車北上」。三種辦法均屬內地不同的管理系統，暫未有統籌安排，對已申請「橫琴單牌車」的駕駛者申請「澳車北上」駛入廣東省其他地方造成不便。此外，駕駛者亦不能按行程所需選擇最便捷的口岸出入境。

有澳區全國人大代表曾建議不同車牌管理系統之間的有效銜接，以單一窗口模式減少相類同的重複政策的執行成本，研究澳門車輛可選擇由澳門各口岸或香港各口岸進出內地的可行性；加快出台針對澳門單牌車申請ETC系統的程序，推動公共及商業停車場的系統更新。據悉，珠澳雙方正商討港珠澳大橋珠海公路口岸車輛出境預約系統新措施，待雙方取得共識之後再行公佈。橫琴粵澳深合區最近對外發佈《澳門機動車入出橫琴粵澳深度合作區管理辦法(徵求意見稿)》，面向社會各界公開徵求意見。澳門機動車所有人可同時申請辦理島內及出島行駛澳門機動車手續；已辦理島內行駛手續的澳門機動車所有人，可以另行申請辦理出島行駛澳門機動車手續。成功辦理手續後，相關澳門機動車號牌和行駛證有效期為一年。有效期內，車輛可以多次入出合作區行駛；有效期屆滿前三十日內，申請人可選擇將車輛駛回澳門，重新提出相關申請。

為提升「澳車北上」通關效率，拱北海關不斷壓縮車輛驗放時間。例如開發應用小客車智能審圖系統，對布控車輛優先採用非侵入式檢查方式，提升驗放效能30%；在車輛驗放方面持續優化「一站式」系統，完善健康申報等功能，提高驗放效率。客車單向驗放能力從去年初每小時四百輛次提高至目前的每小時超過九百輛次；最高記錄的一次，是去年十二月三日晚單向驗放九百五十九輛。